Григорий Петрович Миронов - молодой и искренний герой, который мечтает найти свою судьбу и путешествует на корабле "Стрекоза" в поисках жениха для принцессы Надежды.Принцесса Надежда - красивая и независимая девушка, которая ищет свою любовь и свободу вместе с Григорием.Капитан Долтон - умудренный опытом моряк, который становится наставником для Григория и помогает ему преодолеть все трудности и опасности путешествия.Красавчик - верный друг Григория и незаменимый помощник на борту корабля.Адмирал Халитов - строгий, но справедливый начальник, который помогает команде "Стрекозы" в разгадке загадок и испытаниях на пути к цели.