Дон Кихот - благородный рыцарь, который стремится исправлять несправедливости и бороться за идеалы. Он говорит: "Я пойду путь, который мне велено пройти, ибо шла ним дорога всех праведных рыцарей". Его идеализм выражается в таких словах: "На земле нет вещей, за которыми я был бы склонен поклоняться, кроме того, что есть Бог, что искусство и что рыцарская честь".

Санчо Панса - верный слуга Дон Кихота, чья простота и честность являются противоположностью идеализму своего хозяина. Он говорит: "От всякой шутки есть половина, знай же всякую шутку отделить и находясь в разумном пределе держаться". Санчо также проявляет свою преданность и верность, говоря: "Лучше всего быть преданным, а не уметь летать".

Вместе Дон Кихот и Санчо Панса создают удивительный дуэт, в котором идеализм и реализм сочетаются во благо борьбы за справедливость и верность принципам.