Кратко, по тексту Тургеньева (внешние признаки, как они даются автором):
- Барыня: старшая хозяйка — маленького роста, сухая, подошедшая к старости женщина с резкими чертами лица; всегда строгая, нарядная по-сословному, с суровым, неприветливым выражением; глуховата и своенравна (ее внешность подчёркивает властность и холодность).
- Татьяна: пожилая крестьянская женщина — невысокая, простая по облику, с морщинистым лицом и мягкими, добрыми глазами; одежда скромная, работящая, хозяйственная; вызывает сочувствие.
- Капитон: слуга/мужчина средних лет — коренастый, плотного телосложения, несколько грубоватый по внешности; лицо практичное, неопрятное, с выражением бодрости и сельской распространённости.
- Гаврила: другой слуга/молодой мужик — худощавее Капитона, более подвижный и ловкий по облику; лицо живое, хитринка в чертах, одежда приспособлена к домашней службе.
Если хотите — могу привести точные цитаты из текста для каждого персонажа.