Да, выражение "взрослый ребенок" часто используется как метафора для описания человека, который по возрасту уже взрослый, но по своему поведению или отношению к жизни проявляет некоторые черты детского поведения: незрелость, эгоцентризм, неспособность к самостоятельности и ответственности.