Главными героями книги "Робин Гуд" являются сам Робин Гуд, лидер лесных разбойников в Шервудском лесу, и его верные спутники: Марианна, Литтл Джон, Уилл Скарлок, Брат Так и другие члены его банды. Герои борются против коррумпированных чиновников и помогают бедным и ущемленным, при этом следуя своим принципам справедливости и чести.