Да, старославянское слово "уд" (конечность) и английское "end" (конец) действительно связаны между собой. Оба слова происходят от индоевропейского корня h₁ent-/h₁ond-, что означает "передний конец". Таким образом, существует явная параллель между ними, как и с другими примерами, которые вы упомянули.