Конечно, вот несколько примеров из художественной литературы:

Роман "Преступление и наказание" Ф.М. Достоевского о молодом студенте Раскольникове, который совершил убийство и потом испытывает сильное чувство раскаяния.

Рассказ "Песня о вещем Олеге" Александра Пушкина о богатыре, который понимает свои ошибки и просит прощения у своего старшего брата.

Пьеса "Гамлет" Уильяма Шекспира, в которой главный герой изначально терзается чувством вины перед отцом, которого он не спас от гибели, и пытается искупить свою вину.

Надеюсь, эти примеры помогут вам в написании сочинения на тему раскаяния.