Идея поэмы "Мцыри" заключается в изображении борьбы человека с окружающим миром, с собственными страстями и наконец, с самим собой. Это борьба за свободу духа, за право выбора и своего собственного пути.

Пример строки, отражающей эту идею, из поэмы "Мцыри":

"Ты бросил жизни зыбкий шатер,
Чужую любовь выбрав в залог,
И вот теперь — волчьи корды слетер
С твоей растерзанной груди."

Эти строки отражают бунт и страдания главного героя, его желание освободиться от оков общественных устоев и принять собственное решение о своей судьбе.