Предположим, что количество молока в первом бидоне равно ( a ) литров, во втором бидоне — ( b ) литров, в третьем бидоне — ( c ) литров.

Из условия задачи получаем систему уравнений:
[
\begin{cases}
a + b = 10 \
b + c = 10 \
a + c = 10
\end{cases}
]

Сложим все три уравнения:
[
2a + 2b + 2c = 30
]
[
a + b + c = 15
]

Таким образом, в каждом бидоне было по ( \frac{15}{3} = 5 ) литров молока.

Итак, в первом бидоне было 5 литров молока, во втором — 5 литров, в третьем — 5 литров.