Обозначим скорость первого велосипедиста как V1, а второго - как V2.

Так как за 4 часа первый велосипедист проезжает на 17 км больше, чем второй за 3 часа, то можем составить систему уравнений:

4V1 = 3V2 + 17 (1)
V1 + V2 = 40/2 = 20 (2)

Из уравнения (2) найдем V1 = 20 - V2

Подставим это значение в уравнение (1):
4(20 - V2) = 3V2 + 17
80 - 4V2 = 3V2 + 17
7V2 = 63
V2 = 9

Таким образом, скорость второго велосипедиста равна 9 км/ч. Подставим этот результат в уравнение (2):
V1 = 20 - 9 = 11

Следовательно, скорость первого велосипедиста равна 11 км/ч.

Итак, первый велосипедист едет со скоростью 11 км/ч, а второй - со скоростью 9 км/ч.