Сначала найдем общую стоимость экскурсии для группы из 6 человек:

3500 * 6 = 21000 рублей

Теперь учтем скидку 5% для группы от 3 до 10 человек:

21000 * 0.05 = 1050 рублей

Таким образом, группа из 6 человек заплатит:

21000 - 1050 = 19950 рублей

Итак, за экскурсию группа из 6 человек заплатит 19950 рублей.