Для начала найдем координаты точек A, B, C и O.

Так как точка A находится на положительной полуоси Ox, координаты точки A будут (9, 0).
Так как точка B находится на положительной полуоси Oy, координаты точки B будут (0, 6).
Точка O является центром прямоугольника, поэтому ее координаты будут средними значениями координат точек A и B. Таким образом, координаты точки O будут ((9+0)/2, (0+6)/2) = (4.5, 3).

Теперь найдем координаты вершины C. Так как прямоугольник ABCO - это прямоугольник, то координаты вершины C будут симметричны координатам точки B относительно точки O. Таким образом, координаты точки C будут (9-0, 6-3) = (9, 3).

Теперь найдем координаты точки D - точки пересечения диагоналей прямоугольника. Диагонали прямоугольника делятся пополам, поэтому координаты точки D будут средними значениями координат точек A и C. Таким образом, координаты точки D будут ((9+9)/2, (0+3)/2) = (9, 1.5).

Итак, координаты вершин прямоугольника и точки пересечения диагоналей:
A(9, 0);
O(4.5, 3);
B(0, 6);
C(9, 3);
D(9, 1.5).

Нарисуем прямоугольник и диагонали: