Для определения угла между двумя объектами в 3D пространстве, вы можете использовать векторное произведение и скалярное произведение векторов. Давайте обозначим координаты первого объекта как A (x1, y1, z1) и второго объекта как B (x2, y2, z2), а также координаты точки P (xp, yp, zp), куда вы хотите повернуть объект.

Вычислите векторы AP и BP:
AP = (xp - x1, yp - y1, zp - z1)
BP = (xp - x2, yp - y2, zp - z2)

Найдите угол между векторами AP и BP, используя скалярное произведение:
cos(angle) = (AP • BP) / (|AP| * |BP|)

где:
AP • BP - скалярное произведение векторов AP и BP
|AP| и |BP| - длины векторов AP и BP

Вычислите угол в радианах, используя обратный косинус (арккосинус) от cos(angle):
angle_rad = acos(cos(angle))

Преобразуйте угол в градусы:
angle_deg = angle_rad * 180 / pi

Где pi - математическая константа Pi (π) для преобразования радиан в градусы.

Это формула, которую вы можете использовать для определения угла между двумя объектами в 3D пространстве.