Невозможно. При стандартных операциях (наполнить, вылить, перелить) можно получить только объёмы, кратные $\gcd (10,6)$. Поскольку
$$\gcd (10,6)=2,$$ доступны только объёмы, кратные $2$ литрам, а $3$ — нечётное число и не кратно $2$. Поэтому отмерить ровно $3$ литра с помощью только кувшинов ёмкостью $10$ и $6$ литров невозможно. (Если есть дополнительный сосуд или метка на стенке объёма $1$ литр или другой источник измерения — задача становится разрешимой.)