а) Пусть скорость первого автомобиля равна v1, а второго - v2. Тогда расстояние между автомобилями через 2 часа после выезда можно найти по формуле:
96 = 2(v1 + v2)

Так как один автомобиль преодолел расстояние за 6 часов, а второй за 5 часов, имеем:
6v1 = v2 * 5

Решая систему уравнений, найдем скорость каждого автомобиля:
v1 = 24 км/ч
v2 = 30 км/ч

б) Аналогично, через 4 часа после выезда расстояние между автомобилями составляет 140 км:
140 = 4(v1 + v2)

Так как один автомобиль преодолел расстояние за 6 часов, а второй за 5 часов, имеем:
6v1 = 5v2

Решив систему уравнений, найдем скорость каждого автомобиля:
v1 = 32 км/ч
v2 = 40 км/ч