Допустим первый пешеход шел со скоростью у км в час. Тогда второй пешеход, скорость которого на 2 км меньше, шел со скорость (у - 2). Удалялись они друг от друга со скоростью (у + (у - 2)) км/час. Через 3 часа расстояние между ними составило 30 км. Составим уравнение:

3 × (у + (у - 2)) = 30;

(у + (у - 2)) = 30 : 3;

(у + (у - 2)) = 10.

2у - 2 = 10;

2у = 12;

у = 6.

Скорость первого пешехода составляет 6 км/час.

Скорость второго пешехода 6 - 2 = 4 км/час.

Ответ: скорость одного пешехода составляет 6 км/час, а другого - 4 км/час.