Чтобы найти процент невыполненных заданий, нужно вычесть число выполненных заданий из общего числа заданий, разделить это значение на общее число заданий и умножить на 100%.

20 - 16 = 4 (невыполненные задания)
4 / 20 * 100% = 20%

Сережа не смог выполнить 20% от всей экзаменационной работы.