Пусть [5] и [8] обозначают сосуды, а числа без скобок - просто воду.

Набрать [5], перелить в [8];

набрать [5], перелить в [8] доверху, при этом в [5] останется 2;

вылить все из [8];

перелить 2 из [5] в [8];

набрать [5], перелить в [8].