Посчитаем количество ткани, которое было израсходовано на простыни:
2 м 10 см = 2*100 + 10 = 210 см = 2.1 м

Известно, что на простыни израсходовали 8 м 40 см ткани:
8 м 40 см = 8*100 + 40 = 840 см = 8.4 м

Теперь найдем количество простыней, которое было сшито:
8.4 : 2.1 = 4

Значит, было сшито 4 простыни.

Так как известно, что на пошив одной наволочки требуется 70 см ткани, то на все 4 простыни было израсходовано:
4 * 70 = 280 см = 2.8 м

Итак, на пошив наволочек было израсходовано 2.8 м ткани.