Да, существует. Для того чтобы узнать, существует ли треугольник с данными сторонами, нужно проверить неравенство треугольника. Если сумма двух сторон больше третьей стороны, то такой треугольник существует.

В данном случае:
5 + 6 = 11 (больше 7)
5 + 7 = 12 (больше 6)
6 + 7 = 13 (больше 5)

Таким образом, треугольник со сторонами длиной 5 см, 6 см и 7 см существует.