Кратко — почему в главных предложениях немецкий глагол стоит на втором месте (V2), а в придаточных — в конце (verb‑final), — и какие есть исключения/варианты.

1) Синтаксический принцип (основная причина)

Главное предложение: в позицию перед глаголом можно «выдвинуть» любой элемент (темпоральный нареч., объект, обстоятельство) — это называется префилд (Vorfeld). После этого на второе место встает финитный глагол — т.н. V2. В генеративной терминологии: один элемент занимает Spec‑CP, а финитный глагол перемещается в заголовок C (или Fin), чтобы удовлетворить требования формы предложения (Force/EPP и т.п.).
Пример (V2):

Morgen liest er das Buch. — «Завтра он прочитает книгу.» (Morgen — Vorfeld, liest — 2‑я позиция)

Придаточное предложение: оно обычно начинается с комплементаризатора (союза) — dass, weil, ob и т.п. Этот комплементер занимает позицию C, поэтому финитный глагол не может подняться туда и остаётся в конце (порядок «вся глагольная группа в конце»).
Пример (verb‑final):

…, weil er das Buch liest. — «…потому что он читает книгу.» (weil занимает C, liest — в конце)

2) Морфологический аспект

Только финитные формы (с категорией времени/наклонения и с проверяемыми синтаксическими признаками) участвуют в движениях в область C/Fin. Нефинитные формы (инфинитивы, причастия) не поднимаются аналогично, поэтому в сложных глагольных группах в придаточных все глаголы собираются в конце в своей морфологической последовательности:
Hauptsatz: Er hat das Buch gelesen. Nebensatz: …, weil er das Buch gelesen hat. (partizip … auxiliary — порядок определяется морфологией)

3) Типы «нарушений» и особые ситуации

Colloquial/диалектное weil + V2:
В разговорной речи некоторые носители устраняют комплементаризаторную блокировку и говорят с V2 после weil:

Colloquial: Weil ich habe keine Zeit. (неформ., распространено разговорно)Standard: Weil ich keine Zeit habe. (нормативно)
Объяснение: реанализ союза/связки как дискурсивного маркера — место C освобождается для глагола.

Вопросы:

Да‑нет вопросы — V1 (глагол первый): Kommst du morgen? — «Ты придёшь завтра?» (глагол в начальной позиции)Wh‑вопросы — wh‑слово занимает первое место, глагол остаётся вторым (V2):Wann kommst du? — «Когда ты придёшь?» (wh во Vorfeld, глагол 2)Косвенные вопросы содержат связку (ob, wann и т.п.), поэтому в них — verb‑final:Er fragt, ob du morgen kommst. — «Он спрашивает, придёшь ли ты завтра.»

Императивы и V1:
Императивы часто идут без явного подлежащего и глагол стоит первым:

Komm! / Sei vorsichtig!

Инфинитивные конструкции (zu‑Infinitiv, Infinitivgruppen):
Такие безличные/инфинитивные придаточные обычно имеют инфинитив в конце:

Sie ging ins Haus, um Blumen zu holen. — «Она пошла в дом, чтобы взять цветы.»Infinitivgruppe: Er hat versucht, das Problem zu lösen. — «Он пытался решить проблему.»
Объяснение: в инфинитивных конструкциях нет финитного глагола, который мог бы двигаться в C, поэтому порядок «глагол(ы) в конце».

Конструкция с несколькими глаголами (модальные, перфект и т.д.):
В придаточных все вспомогательные/инфинитивные формы «стягиваются» в конец в определённом порядке:

…, weil er das machen muss. (модальный глагол в конце)…, weil er das gemacht hat. (перфект: Partizip … Hilfsverb)

Случаи «встроенного» V2 в придаточных (в литературе: встроенное V2):
Некоторые конструкции (особенно в разговорной речи и диалектах) позволяют вести себя как главные: опущенный союз, или союз воспринимается как дискурсивный маркер, тогда внутри — V2:

Ich bleibe zuhause, weil/und morgen ist schönes Wetter. (разговорно/диал.)

4) Короткая сводка «почему»

Синтаксис: в главном предложении C свободен → глагол может подняться в C → результат V2. В придаточном C занято (союзом) → глагол остаётся в финальной позиции.Морфология: только финитная форма удовлетворяет требованиям к движению; нефинитные формы «скучиваются» в финальной области.Регистровые и диалектные различия могут ослаблять это правило (weil+V2, опущение dass и пр.), но в литературной норме правило сохраняется.

Если нужно, могу привести больше конкретных предложений с разбором (дерево CP/TP с движениями) или примеры вариантов из разных диалектов/корпусных данных.