Казак являлся на службу со своей строевой лошадью, одеждой и оружием.

─ Предложение осложнено наличием перечисления трех различных предметов, которые казак брал с собой ─ строевой лошади, одежды и оружия. Также в предложении имеется предлог "со", свидетельствующий о наличии у казака всего перечисленного в сопровождении собственной лошади.