Милиция была организована в России в 1917 году, после Октябрьской революции. Название "милиция" происходит от латинского слова "милития", что означает военную службу или военизированную охрану. В то время охрану общественного порядка и безопасность граждан осуществляли военные подразделения.

Переименование милиции в полицию в России произошло в 2011 году с целью изменения подхода к деятельности правоохранительных органов. Новое название было призвано передать более цивилизованный и профессиональный характер работы органов внутренних дел, освободить их от негативных ассоциаций, связанных с прошлым. Также это позволило приблизиться к стандартам современных полицейских служб в мире.