Да, в Python это возможно с помощью словарей. Можно создать словарь, где ключами будут названия из списка names, а значениями будут пустые массивы:

import numpy as np
names = ['a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'h', 'i', 'j', 'k', 'l', 'm', 'n', 'o', 'p', 'q', 'r', 's', 't', 'u', 'v', 'w', 'x', 'y', 'z']
arrays = {name: np.empty(0) for name in names}
# теперь у нас есть словарь с пустыми массивами
# чтобы получить доступ к определенному пустому массиву, нужно обратиться к ключу в словаре
print(arrays['a'])
print(arrays['z'])

Таким образом, вы можете создать z пустых массивов с произвольными названиями и без числовой нумерации.