Добрый день! Для вашей сети я бы порекомендовал использовать протокол маршрутизации BGP (Border Gateway Protocol). BGP является протоколом маршрутизации для глобальных сетей интернет и обладает хорошей масштабируемостью. Он также поддерживается многими роутерами и обеспечит надежное соединение между вашими серверами в Москве и Питере.

Для настройки масштабируемой сети с двумя серверами и большим количеством роутеров я рекомендую следующее:
1) Настройка BGP между вашими серверами и роутерами, чтобы обеспечить связь между сетями.
2) Использование VRF (Virtual Routing and Forwarding) для изоляции сетей на ваших серверах и обеспечения их видимости на обоих серверах.

Также важно правильно настроить конфигурации OpenVPN, чтобы обеспечить безопасное и стабильное соединение между роутерами и серверами.

Не забудьте также про резервное копирование и мониторинг вашей сети, чтобы обеспечить ее стабильную работу. Если у вас есть дополнительные вопросы или нужна дополнительная помощь, пожалуйста, дайте знать. Удачи с настройкой вашей сети!