Да, здесь необходимы знаки препинания. В данном случае перед списком этапов менеджмента нужно поставить двоеточие и дефисов между словами. Таким образом, предложение будет выглядеть следующим образом:

Гуру менеджмента Деминг говорил про 4 этапа менеджмента: Plan – Do – Check – Act.