Да, существует правило, которое помогает определить, однородные или неоднородные обстоятельства в предложении.

Однородные обстоятельства - это такие обстоятельства, которые относятся к одному и тому же члену предложения и имеют одинаковую конструкцию. Например: "Я часто хожу в парк и в кино". В этом примере оба обстоятельства "в парк" и "в кино" относятся к действию "ходить" и имеют одинаковую структуру - предлог + существительное.

Неоднородные обстоятельства - это такие обстоятельства, которые относятся к одному и тому же члену предложения, но имеют разную структуру или значение. Например: "Она позвонила неожиданно и сказала тихо". В этом примере оба обстоятельства "неожиданно" и "тихо" относятся к действию "позвонила", но у них разная структура и значение.

Итак, правило заключается в том, что однородные обстоятельства должны иметь одинаковую структуру и значение, а неоднородные обстоятельства могут иметь разные структуры и значения.