Да, самостоятельные части речи изменяются в соответствии с грамматическими правилами для различных форм, времен и лиц. Например, существительные могут изменяться по падежам, числам и родам, а глаголы – по временам, лицам и наклонениям. Прилагательные также могут изменяться по родам, числам и падежам.