Правильное написание слов "неумело" и "испуганно" обусловлено их происхождением от основных слов "неумелый" и "испугаться" соответственно.

Слово "неумело" образовано от прилагательного "неумелый", которое означает неспособный, неопытный в каком-либо деле. Суффикс "-о" указывает на принадлежность к глаголу или наречие, образуя таким образом подобное определение к "неумелый".

Слово "испуганно" в свою очередь образовано от глагола "испугаться", который означает испытывать страх, тревогу, боязнь. В данном случае суффикс "-но" указывает на принадлежность к глаголу, образуя наречие для описания действия.

Таким образом, правильное написание данных слов обеспечивает их соответствие правилам русского языка и позволяет правильно передать значение их происхождения.