Слово "чулок" дано в родительном падеже единственного числа, а слово "носков" дано в родительном падеже множественного числа. Различие между ними состоит в числе и в конкретном значении - "чулок" обозначает один предмет, а "носков" - несколько.

Предложения:

Я купил новый чулок для праздника.На полке лежат старые носки, занозу там постирать.У неё всегда такие красивые чулки - цветные и украшенные.Она купила пару носков на распродаже по очень хорошей цене.