Прикоснулась может иметь несколько значений, в зависимости от контекста:

Физическое прикосновение к чему-либо или кому-либо.
Пример: Она прикоснулась к руке возлюбленного.

Затронула, коснулась какого-либо вопроса или темы.
Пример: Она прикоснулась к важному вопросу равенства прав женщин.

Опередила, заинтересовала.
Пример: Ее песня прикоснулась к сердцу каждого слушателя.

Виртуальное или эмоциональное касание.
Пример: Эта картина прикоснулась к моим самым тайным чувствам.