Запятые нужно поставить перед союзом "но" после слов "достигнем" и "хорошо", чтобы разделить составные части предложения.

Правильная пунктуация: "До идеала мы не достигнем, но, если постараться, быть добрее и жить хорошо, то что-нибудь сделаем."