Да, фраза "легко и непринужденно" можно считать плеоназмом, так как оба эти слова имеют схожее значение, выражая идею лёгкости и естественности в общении или выражении. Это лишнее использование слов, которое не делает высказывание более точным или информативным. В данном случае можно было бы использовать только одно из этих слов, чтобы избежать плеоназма.