Нет, словосочетание "восторженно смотрели" не является метафорой. Метафора - это фигура речи, при которой одно слово или выражение употребляется в переносном, переносном смысле, чтобы передать какие-то ассоциации или сравнения. В данном случае словосочетание описывает физическое действие без использования метафорического сравнения.