Это непрямое побуждение. Непрямое побуждение подразумевает использование косвенных или вежливых выражений для просьбы или предложения. В данном случае, вместо того чтобы просто сказать "Дай мне ручку", человек использует вежливое выражение "Не можешь ли ты одолжить мне ручку?", что делает побуждение более косвенным.