Да, в данном предложении нет придаточного обстоятельственного места. Придаточное обстоятельственное места обычно начинается с союзов "где", "куда", "откуда", "когда" и т.д., указывая на место, в котором происходит действие. В данном случае, фраза "Местом, где впервые были обнаружены берестяные грамоты средневековой Руси" является определением для слова "Новгород", а не придаточным обстоятельственным.