Существует несколько способов проверить правильность написания слова "раскаялся":

С помощью проверки в онлайн-словаре или правописательной проверке на сайтах справочных словарей, таких как "Грамота.ру" или "Орфография.ру".

Обратиться к референтной литературе, такой как "Орфографический словарь русского языка" или "Толковый словарь русского языка".

Воспользоваться программным обеспечением для проверки правописания, таким как Microsoft Word или другие текстовые редакторы, которые включают автоматическую проверку орфографии.

Запросить у носителя языка или профессионального редактора проверить правильность написания слова.