Да, слово "радостные" является эпитетом в данном словосочетании. Эпитет - это слово или словосочетание, которое приписывается существительному для его более точного или яркого описания. Таким образом, в данном случае слово "радостные" описывает качество или состояние животных, делая их воспринимаемыми как радостные или веселые.