В предложении «Когда шел дождь я остался дома» необходима запятая перед союзом «я», так как это сложносочиненное предложение, состоящее из главного и придаточного частей.

Придаточная часть — «Когда шел дождь» — отвечает на вопрос «когда?» и служит для уточнения времени действия, выраженного в главной части «я остался дома». Запятая ставится для разделения главной и придаточной частей, что помогает лучше понять структуру предложения и его смысл.

Правильный вариант выглядит так: «Когда шел дождь, я остался дома».