Управление глаголов в русском языке действительно зависит от предлогов и контекста, и в случае с глаголом «ждать» это хорошо иллюстрируется.

«Ждать кого»:
В этом случае глагол «ждать» управляет прямым дополнением в винительном падеже. Здесь мы указываем, кого именно мы ждем, но не уточняем место, время или другие обстоятельства.

Пример: «Я жду Андрея». (Андрея – винительный падеж, прямое дополнение)

«Ждать кого-то в кафе»:
Здесь структура несколько отличается. Мы по-прежнему используем глагол «ждать», который требует винительного падежа, но уточняем обстоятельства – в данном случае место, где будет происходить ожидание.

Пример: «Я жду кого-то в кафе». (Кого-то – винительный падеж под влиянием «ждать», «в кафе» – предложный падеж, указывающий на место)

Таким образом, когда мы используем глагол «ждать», он требует дополнения в винительном падеже. Однако добавление предлогов и других обстоятельств (в данном случае – предлог «в», указывающий на место) может вводить дополнения в других падежах.

Подводя итог, можно сказать, что управление зависит от самого глагола, и правильное падежное согласование требует внимания к контексту и связанным предлогам.