Оба варианта существуют, но используются по-разному:
- $"получиться"$ — инфинитив (что сделать?). Используется после модальных слов или как неопределённая форма: например, «Может получиться хорошо», «Надо, чтобы всё получилось».
- $"получится"$ — форма 3‑го лица единственного числа (будущее/настоящее в контексте): «Всё получится», «У него ничего не получится».
Правило выбора: если нужна неопределённая форма — пишите $"получиться"$; если говорите о том, что «(что-то) получится» — $"получится"$.