«Потому что шёл дождь, пикник отменили» — придаточное причинное «Потому что шёл дождь» выражает причину, главное предложение «пикник отменили» — следствие. Это сложноподчинённое предложение с придаточным причины.
Пунктуация: придаточное отделяется запятой от главного. Если придаточное стоит перед главным (как в данном предложении), запятая ставится после придаточного, а не перед «потому что» (то есть перед «потому что» запятая не нужна). Если придаточное следует за главным, запятая ставится непосредственно перед «потому что»: «Пикник отменили, потому что шёл дождь.»