Погуляли:

Глагол, 1-е лицо множественного числа, прошедшее время совершенного вида от глагола "погулять".Лексема состоит из приставки "по-" (указывает на успешное завершение действия) и глагола "гулять" (выходить на прогулку, прогуливаться).