Present:
я завишу
ты завишешь
он/она зависит
мы зависим
вы зависите
они зависят

Past:
я зависел
ты зависела
он/она зависел
мы зависели
вы зависели
они зависели

Future:
я буду зависеть
ты будешь зависеть
он/она будет зависеть
мы будем зависеть
вы будете зависеть
они будут зависеть