Да, греческое слово πετώ ("летать") и слово "птица" действительно связаны между собой. Оба эти слова происходят от древнего индоевропейского корня pet- или petr- что означает "лететь" или "плавать". От этого корня произошло множество слов в различных языках, включая греческий, латинский, славянский и другие.