Нет, украинское слово "горобець" (воробей) и слово "грабитель" не связаны между собой ни по происхождению, ни по значению. "Горобець" происходит от древнерусского слова "горобец" или "гороб", которое было заимствовано из древнескандинавского языка. А слово "грабитель" происходит от слова "грабить", которое имеет корни в древнерусском слове "грабити" или "грабь", что означает "отнимать насильно".