Предложение можно разбить на следующие части:

Наречие: ОсеньюСуществительное с предлогом: с деревьевГлагол: падаютПрилагательное: изумрудныеСуществительное: листья

Таким образом, предложение исходит о времени и месте действия (осенью с деревьев) и описывает, что из деревьев (листья) падают в определенный момент (изумрудные листья).