Эти понятия имеют схожий смысл, но есть их отличия:

Ложь - это сознательное утверждение неправды с целью обмануть другого человека.

Обман - также предполагает недостоверное утверждение или скрытие правды, но может включать в себя и другие виды недобросовестного поведения.

Вранье - это синоним слова "ложь", но может использоваться для выражения более народной или эмоциональной формы умышленной дезинформации.

Лукавство - это склонность к лживому поведению, обману и хитрости, и может быть характеристикой психологического или этического характера человека.

Таким образом, хотя эти понятия имеют много общего, они не являются полностью синонимами и могут иметь нюансы значения, отражающие различные аспекты недостоверности или обмана.