Да, верно, слово "шевлюга" (или "шевляга") происходит от французского слова "cheval", что означает "лошадь". В русском языке это слово поначалу обозначало не только лошадь, но также и сани, на которых ее возили. Затем оно стало употребляться для обозначения сани, а затем и всех разновидностей подобной транспортной емкости.