Оба варианта являются правильными с точки зрения грамматики. Формы "что" и "чего" используются в зависимости от контекста. "ЧТО нельзя делать" предпочтительно использовать в более общем и нейтральном контексте, в то время как "ЧЕГО нельзя делать" может звучать более официально или более формально. Однако оба варианта можно использовать в повседневной речи.